Румунські підводні роботи MRS-01 - TehnoMil TehnoMil
Блог про військову техніку
Румунські підводні роботи: MRS-01
MRS-01 - Джерело: Журнал сухопутних військ, галерея Expomil 2011, стенд UTI
Одним з проектів колишнього Науково-дослідного інституту проектування виробничих систем (ICPSP) був підводний мініробот MRS-01, що управляється кабелем.
Метою було створити робота, здатного зануритися з нерухомої конструкції або човна, дистанційно рухатися по кабелю від станції управління, оглядати цікаву зону за допомогою телевізійних камер із відтворенням зображень на моніторі пульта управління та для запису зображень для подальшого огляду та обробки.
Виконані місії мали б бути оглядом морських платформ, корпусів кораблів, ніг мостів і дамб, а також розташування та відновлення різних об'єктів на дні води.
Тема проекту вимагала, щоб система складалася з занурювального модуля, командно-контрольної станції з кабелем дистанційного керування, портативної системи живлення та телевізора та системи освітлення.
Заглибний модуль повинен був мати максимальну вагу 20 кг, радіус дії 100 м, максимальну робочу глибину 40 м і горизонтальну швидкість руху щонайменше 2 вузли.
Були вивчені дві конфігурації з одним герметичним відсіком:
Варіант водонепроникного кузова - Джерело: SC ICPSP SA
Варіант двох герметичних тіл - Джерело: SC ICPSP SA
Рух повинен був забезпечуватися або 4 класичними імпортованими електродвигунами, або 5 кільцевими двигунами місцевого виробництва, ICPE.
SeaBotix BTD150 - Джерело: www.seabotix.com
Проект кільцевого електродвигуна ICPE - Джерело: SC ICPSP SA
Після придбання ICPSP UTI мініробот увійшов у портфоліо останнього, і остаточна конфігурація складалася з занурювального модуля з двома герметичними відсіками, 3 електродвигунами SeaBotix BTD150 (конфігурація, мабуть, краща з точки зору ціни, але яка призвела до втрати бічної мобільності ), Телевізійні камери (чорно-білі та кольорові) та проектори Outland Technology, ультразвуковий зонд Tritech (ехолот), датчик глибини ScanSense та датчик напрямку Watson Industries.
Розроблені характеристики були в межах спочатку необхідних параметрів, із загальною вагою 15 кг, робочою глибиною не менше 40 м, діапазоном 100 м, горизонтальною швидкістю 2 вузли та максимальною швидкістю занурення 8 м/хв.
Робот забезпечений механізмом самоврятування, який складається з автоматичного розрядного баласту, коли напруга живлення переривається (можливо, в результаті перетину кабелю), результатом є автономне виведення на поверхню робота.
MRS-01 має три звичайних режими роботи: ручний режим, отримання команд з панелі управління; круїзний режим, автоматично підтримуючи постійну швидкість руху, напрямок і глибину; і плаваючий режим, дотримуючись профілю дна води.
Повна система MRS-01 - Джерело: UTI
Незважаючи на те, що заявлено про використання класичних електродвигунів SeaBotix, зображення з MRS, схоже, вказують на встановлення кільцевих двигунів.
MRS-01 на стенді UTI - Джерело: Revista Fortelor Terestre, галерея Expomil 2011
Деталі двигуна MRS-01 - Джерело: Revista Fortelor Terestre, галерея Expomil 2011
Вони або імпортні, або внутрішнього походження, ICPE, в їх каталозі є подібний механізм: