Сервопривід обертається через Make Magazin Heise Magazine
Моделі сервоприводів є недорогими, невеликими мотор-редукторами, але вони, як правило, можуть обертатися лише під певним кутом. З невеликим втручанням вони стають постійно обертовими приводними двигунами, наприклад для роботів.
близько 20 хвилин
Базові знання розпаювання та пайки
Викрутка хрестова, боковий різець, плоскогубці
«Два однакові резистори
Прості моделі сервоприводів можна купити за кілька євро в Інтернеті. Засоби розробки для Arduino and Co. вже містять бібліотеки в стандартній комплектації, за допомогою яких управління сервоприводами є простим. Додаткова електроніка, така як драйвер двигуна, не потрібна, оскільки вихід мікросхеми, що бере на себе управління, не завантажений.
Отже, сервоприводи дешеві та прості в управлінні, але, на жаль, дещо обмежені. Сервопривод часто має кут повороту лише 180 градусів, потім завдяки конструкції він спочатку закінчений. За допомогою кількох простих кроків ви можете перетворити різні типи сервоприводів на постійне обертання. Це перетворює сервоприводи в повільні, але дешеві двигуни.
Серво-інструкції
Про те, як працюють сервоприводи, можна дізнатися в нашій базовій статті в c’t Hacks 1/2014 на сторінці 64.
Широко-імпульсний модульований сигнал (ШІМ) повідомляє сервоприводу, в яке положення повинен рухатися вал сервоприводу. Зазвичай вал в корпусі сервоприводу знаходиться на потенціометрі, який відображає кут повороту як відношення опору. Електроніка, вбудована в сервопривід, порівнює імпульс управління (ціль) з поточним кутом повороту (фактичним) і обертає вал, поки кут повороту та вхідний імпульс не збігаються.
Якщо відокремити механічний зв’язок між потенціометром і валом і встановити коефіцієнт опору на „центр”, сервопривід зупиниться з імпульсом для кута повороту 90 градусів. При сигналі 0 градусів сервопривід починає працювати проти годинникової стрілки, при сигналі 180 градусів він починає працювати за годинниковою стрілкою. Через відділення від потенціометра, коефіцієнт опору не змінюється під час обертання, так що сервоелектроніка думає, що вона повинна продовжувати спрямовуватися до необхідного значення. Залежно від типу сервоприводу, все ще існують механічні перешкоди, які необхідно зняти, перш ніж сервопривід зможе обертатися.
Відкрийте 1 сервопривід і зніміть кришку
Чотири гвинти тримають основу, корпус і кришку. Коли ви знімаєте нижню частину, у вас у руці друкована плата з керуючою електронікою разом із з'єднувальним кабелем. Зазвичай два дроти ведуть звідти до двигуна, а три до потенціометра. Якщо чотири гвинти видалено, кришка сервоприводу вже ослаблена. Його також можна легко видалити. Редуктор, який зазвичай добре змащується, розташований під кришкою. Мастило не слід витирати без потреби.
2 Зніміть замок
Сервопривід повинен бути знятий з двох причин. З одного боку, вам доведеться зняти механічний замок, який запобігає повному обертанню. Оправка вдавлена. Його можна схопити плоскогубцями та витягнути, повернувши трохи назад і вперед. Це також дає вам доступ до потенціометра. У сервоприводах із пластиковими шестернями механічний замок часто являє собою полотно, яке формується на вал сервоприводу. Це потрібно подати, якщо це можливо, не пошкоджуючи вал або шестерню.
3 Механічно вимкніть потенціометр
Сервопривід знаходиться на потенціометрі, який забезпечує зворотний зв'язок положення. Потенціометр повинен бути виведений з експлуатації не тільки електрично (міст опору), але й механічно, оскільки його можна повернути максимум на 270 градусів. Таким чином, ви ставите бічний різець якомога врівень і відриваєте вал потенціометра. У верхній частині сервоприводу це була робота. Коробка передач може бути зібрана повторно та забезпечена кришкою. Тоді при роботі з нижньої сторони жир з редуктора не буде розподілятися на робочому місці.
4 Від'єднайте потенціометр електрично
Три дроти, що виходять з поти, тепер відрізані, а залишки спаяні. (Як швидку, але менш надійну альтернативу резисторному мосту, ви можете залишити потенціометр у сервоприводі та просто зафіксувати його у середньому положенні після відсікання осі. Однак не виключено, що він буде регулюватися вібраціями під час роботи.)
5 Припой в резисторному мосту
Два резистори абсолютно однакового розміру припаяні до двох зовнішніх паяльних вушок, наприклад, 2,2 кОм. Найкраще використовувати металеві плівкові резистори з меншими допусками і спочатку знайти однакову пару резисторів за допомогою омметра. Потім обидва резистори припаюються до середнього пайки. Просто просуньте один з двох наскрізь, укоротіть ніжку іншого, покладіть його паралельно і припаяйте. Щоб бути безпечним, резисторний міст упакований в ізоляційну стрічку або термоусадочну трубу.
Тепер укладіть все назад у корпус сервера і прикрутіть його назад. Щоб не переплутати подрібнені сервоприводи з нормальними копіями, допомагає невелике маркування. - phs