Stйphane Lavirotte Блок живлення для платформи та двигунів

Електрична автономність ROV - важливе питання. До цього часу, перебуваючи у фазі роздумів, я використовував окремий блок живлення для платформи (блок живлення, що постачає 5 В), і блок живлення для двигунів (NiMH акумулятор на 7,2 В). Використання двох акумуляторів є дуже цікавим, оскільки це дозволяє отримати загальну більшу автономність, але це має наслідки щодо ваги, вартості та розміру. Крім того, джерела живлення 7,2 В для двигунів недостатньо.

блок

Картка керування живленням

Після дослідження я знайшов карту, що дозволяє забезпечити джерело живлення Raspberry Pi напругою від 6 до 61 В куб.см. Raspberry Pi. Він також дозволяє подавати напругу живлення, якщо це необхідно (джерело живлення 5 В до 3 А через звичайний USB або мікро).

Однією з переваг цієї карти є забезпечення основного джерела живлення та вторинного резервного копіювання. На порту 21 GPIO є зв’язок, щоб дізнатися тип джерела живлення та повідомити про перехід від основного живлення до резервного живлення. Як і в нашому випадку, мета полягає не у тому, щоб мати два блоки живлення, я відкрив перемичку T-Pin, щоб інформація не надсилалася на порт 21 GPIO, який використовується для управління одним із двигунів в ШІМ. Повна документація французькою мовою описує всі налаштування, які можна зробити за допомогою перемичок на платі. Однак будьте обережні, щоб перевірити назву параметрів навпроти шпильок, оскільки між документацією та картою, якою я володію, є відмінності.

Ось опис положення стрибунів:

  • Перемикач режимів: WIDE. Зверніть увагу, що для режиму передбачено дві перемички (одна вгорі на карті, а одна внизу). Апріорі обоє повинні знаходитися в однаковому положенні.
  • T-Pin: відкритий (це дозволяє уникнути надсилання інформації про перемикання живлення на порт 21 GPIO, який вже використовується в нашому випадку) /
  • Скинути: закрито (дозволяє скинути плату, якщо є проблеми з основним джерелом живлення. Оскільки у нас лише одне джерело живлення, це не представляє інтересу).

Акумулятор/акумулятор

Спочатку мені не довелося купувати акумулятор, тому що я міг користуватися наявними у мене батареями (банк живлення для телефону, що постачає 5 В, і NiMh акумулятор, що забезпечує 7,4 В для двигунів). Але для подачі джерела живлення на 12 В вам знадобиться акумулятор. Дійсно, для двигунів і, зрештою, освітлення буде потрібно напруга вище 5В-1,5А.

Спочатку я спробував використати акумулятор Tekkeon myPowerALL MP3450i (який я мав на складі), але такий тип акумуляторів не підходить для високих вимог двигунів. Коли ми подаємо живлення на карту та двигуни, інтенсивності, що подається, недостатньо і створює електричний розрив, перезапускаючи платформу. Тож навіть якщо це звучить привабливо, не використовуйте таке рішення.

Вибір акумулятора

Щоб мати змогу подавати напругу від 5 В до 12 В з інтенсивністю (сила струму), пристосованою до двигунів, необхідно звернутися до батарей, що використовуються в рамках модельної будівлі. Якщо у нас є порівняно мало обмежень щодо ваги через розмір конверта, з іншого боку, ми маємо обмеження щодо розмірів (а отже, і обсягу), щоб батарея могла поміститися в конверт. Тому я склав невелику схему для розрахунку співвідношення між шириною та висотою, щоб акумулятор містився у вільному місці, враховуючи поточну конструкцію.

Діаграма нижче ілюструє максимальну ширину акумулятора відповідно до його висоти. Це збільшується на 2,55 мм порівняно з віссю циліндра, оскільки це висота під платформою, що дозволяє розташувати платформу у верхній частині. Формули дають змогу визначити максимальну ширину, яку може мати акумулятор, щоб мати можливість поміститися у передбаченому просторі.

Для того, щоб визначити акумулятор на замовлення, я зайшов на сайт HobbyKing, а точніше до інструменту вибору акумулятора відповідно до критеріїв. Я витягнув таблицю основних характеристик і, таким чином, побудував таблицю нижче, щоб вибрати найкращу модель відповідно до обмежень.

Тож я замовив модель: ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C Lipo Pack, яка також була в промоції на момент мого замовлення. Чекаю доставки на тести.