Cleanroom online - Новини порталу Cleanroom (de)
Новий маніпулятор для маніпуляцій забезпечує свободу руху на 360 °
У багатьох галузях промисловості, наприклад, у хімічній промисловості, маніпулятори для підйому використовуються для підйому та переміщення великих вантажів. Більшість моделей, однак, дозволяють змінювати розташування різних виробів, поворот або обертання зазвичай неможливі. Завдяки PARTNER EQUO компанія Dalmec GmbH розробила пневматичний маніпулятор, який також може виконувати ці рухи: у нього є подовжувач, на кінці якого встановлено захоплюючий пристрій з нескінченним шарнірним шарніром та поворотним приводом. Наприклад, він особливо підходить для підйому, обертання та спорожнення стовбурів або комплектних збірок. Модульна структура також дає можливість кожному маніпулятору бути точно адаптованим до індивідуальних вимог відповідної компанії з точки зору його дизайну та функціонального обладнання. Крім того, форму та розміри подовжувача можна спеціально адаптувати, щоб пристрій можна було використовувати також у особливо вузьких робочих умовах. PARTNER EQUO, який має вантажопідйомність до 550 кг, можна переглянути на цьогорічному MOTEK.
В зоні вибухозахисту компанії хімічної промисловості вміст передається з усіх видів барабанів, наприклад зі сталевих барабанів із рулонними бісерами, пластикових барабанів та каністр, а також волоконних барабанів. Видаляються лише точно зважені часткові кількості. Для цього завдання Dalmec GmbH поставила пневматичний маніпулятор типу PARTNER EQUO. На відміну від інших маніпуляторів, цей не тільки може піднімати, переміщувати та розміщувати різні вироби, але й обертати та обертати їх, що дозволяє компанії точно дозувати вміст бочки.
Точне розливання через третій шарнір та поворотний привід
У своїй базовій версії PARTNER EQUO, керований пневматичними компенсаційними циліндрами, має два з'єднання: "Головний шарнірний шарнір забезпечує безкінечне обертання маніпулятора навколо головної осі обертання, кут повороту центрального з'єднання між паралелограмом і подовжувачем плеча за замовчуванням обмежений 315 °", - пояснює Дітер Хагер, менеджер з продажу Dalmec. Однак маніпулятори з обробки італійської компанії мають модульну структуру; від базового блоку, подовжувача та приймального пристрою. «Таким чином, пристрій може бути оснащений різними механічними або пневматичними пристроями захоплення. Серед іншого, також може бути встановлена пневматична версія з нескінченним поворотним шарніром та пневматичним поворотним приводом », - пояснює Хагер.
Цей третій шарнір дозволяє обертати та обертати рухи. Під час хімічних операцій усі типи барабанів можна безпечно піднімати, повертати та спорожняти. Привід забезпечує точну наливку, тоді як маніпулятор компенсує втрату ваги і залишається на осі Z без додаткового спрацьовування блоку управління. Основою цього є спеціальна система вертикального переміщення пневматичного компенсуючого циліндра, яка підтримує паралелограм постійним і забезпечує постійний рух у всьому діапазоні робочого ходу, як у порожній, так і в вазі вантажу.
Завдяки виключно пневматичній роботі - потрібно не менше 0,6 МПа - пристрій особливо надійний і простий в обслуговуванні. Якщо стиснене повітря виходить з ладу, навантаження не може впасти. Крім того, шарнірні гальма фіксують головну вісь обертання та центральну вісь обертання, а також кріпильні пристрої в кожному положенні, на яке наближається оператор. Завдяки режиму стисненого повітря маніпулятори від Dalmec також підходять для вибухозахищених зон: «Вони можуть бути виготовлені у версії, яка відповідає директиві ATEX 94/9/EC для використання в зонах 1 або 2 небезпечних зон “, Говорить Хагер.
Рішення з урахуванням індивідуальних потреб
PARTNER EQUO доступний в радіусі від 2,5 м до 4,5 м для вантажів до 550 кг та з вертикальним ходом від 1,25 до 2,45 м. “Ця версія для хімічної компанії має вантажопідйомність близько 250 кг і робочий хід 1,4 м », - говорить Хагер. В принципі, кожен маніпулятор Dalmec може бути пристосований за своїм дизайном та функціональним обладнанням до індивідуальних вимог до обробки відповідної компанії. Варіант може бути спроектований стоячим, рухомим на підлозі, підвісним або рухомим над стелею. Форму та розміри подовжувача можна також індивідуально адаптувати, щоб пристрій можна було використовувати навіть у особливо вузьких робочих зонах. "Захвати також розроблені для конкретного застосування", - говорить Хагер. Крім того, маніпулятори типу ПАРТНЕР та відповідні утримуючі пристрої можуть бути повністю виготовлені з нержавіючої сталі відповідно до вимог класів чистоти харчової, фармацевтичної та хімічної промисловості.
Кожен проект зазвичай базується на пневматично керованих системах обробки, які слідкують за природним рухом працівника. «Сам робітник повинен лише застосувати трохи ручної сили для руху. На робочих місцях з такими ергономічними системами поводження також можуть працювати працівники з обмеженою рухливістю », - пояснює Хагер.
Модель PARTNER EQUO, а також POSIVEL із всмоктуючим пристроєм для картонних коробок/хоббоків та змінним пристроєм із гачками можна переглянути на MOTEK 2015 у Штутгарті.
Dalmec GmbH
85653 Айїнг поблизу Мюнхена
Німеччина