Допомога робототехніки для землетрусів
Хіллієнхоф, Арне
Робота-помічник була розроблена в Кайзерслаутерні, щоб помічники не загрожували собі в разі навколишнього середовища або стихійних лих.
Під час землетрусу, як нещодавно в Італії, кожна хвилина має значення для рятувальників. Але їм часто бракує належного обладнання, щоб безпечно потрапити у пошкоджені будівлі. Інженери Технічного університету в Кайзерслаутерні спільно з колегами-дослідниками розробили два роботи, які допомагають помічникам. Вони самостійно розпитують про будинки, які перекриті завалами або мають ризик обвалення. Вони надають помічникам дані для кращої оцінки ситуації та відстеження тих, хто вижив.
У районах стихійних лих рятувальники часто піддають себе ризику під час пошуку та порятунку тих, хто вижив. Щоб допомогти їм після землетрусів, повеней або атак, дослідники проекту «Інтегровані компоненти для допоміжних рятувальних та безпілотних пошукових операцій» (Ікар) працювали над роботами, які повинні використовуватись на суші, у воді та в повітрі.
Інженери Технічного університету в Кайзерслаутерні працювали разом з колегами над системою, що складається з великого та малого роботизованого автомобіля. Завдяки ланцюговій передачі вони без особливих зусиль пересуваються по пересіченій місцевості. "Наш партнер проекту, британська технологічна компанія Аллен Авангард, зробив маленького робота доступним для нас", - говорить Массімо Тоса, який працює на кафедрі робототехнічних систем в Технічному університеті Кайзерслаутерна під керівництвом професора д-ра. вип. нац. Карстен Бернс досліджує. Більший автомобіль був побудований французькою компанією Metalliance. Він має відбійний молоток і захватну руку. "Це дозволяє йому зруйнувати стіни і зрушити більші камені в сторони", - говорить Тоса.
Маленький робот, який більший транспортний засіб має на борту у власній транспортній коробці, використовується для дослідження внутрішньої частини будівель. "За допомогою захоплюючої руки він може розмістити маленького робота, наприклад, на балконі або даху", - пояснює Тоса. Потім він може оглянути пошкоджену будівлю.
Інформатики, що працюють з Тосою та Бернсом, оснастили роботів, серед іншого, новим програмним забезпеченням. За допомогою датчиків і камер ви можете створити карту свого оточення і безпечно рухатися вперед. "На відкритому просторі ми в основному використовуємо дані GPS для наших технологій", - говорить Тоса. "Але всередині будівель ми повинні повернутися до того, що називається інтерціальним вимірювальним блоком". Ця система використовує датчики для вимірювання різних розмірів і, таким чином, може обчислити точне положення.
Також дослідники оснастили маленького робота двома лазерними сканерами та 3-D системою камер. "Технологія також працює без джерела світла і може розпізнавати перешкоди", - говорить інформатик. Він також може використовувати ручку захоплення для відкривання дверей. У руку також вбудована камера, якою помічники можуть керувати за допомогою пульта дистанційного керування. "Це дозволяє зазирнути всередину будівлі", - каже Тоса.
Обидва роботи мають систему допомоги, наприклад, щоб не в’їхати на перешкоду. У небезпечній ситуації технологія бере на себе контроль, щоб уникнути зіткнення з перешкодою. Крім того, команда розробила систему зв'язку, за допомогою якої рятувальники можуть легко віддалено керувати роботами та швидко отримувати важливу інформацію.
Проект «Ікар» фінансувався Європейським Союзом. Він мав на меті швидше відстежувати людей у районах катастроф. Всього взяли участь 23 дослідники з університетів, дослідницьких установ та компаній з десяти європейських країн. Він був завершений на початку цього року. Робота в Технічному університеті Кайзерслаутерна, серед іншого, проводилася в Центрі технологій комерційних автомобілів. Наприкінці вересня на комерційних автомобілях IAA в Ганновері вчені презентували свої роботи на спільному стенді Рейнланд-Пфальц.