Двигун; ind збудження; висить

Потрібні два джерела живлення: один для котушки індуктивності, а інший для якоря.

Чотири величини, що визначають роботу двигуна: E, U, I та and.

Швидкість обертання

Напрямок обертання залежить від:

напрямок потоку, отже, напрямок струму збудження Ie;

напрям струму якоря I.

Вираз швидкості: E = KΦв „¦ = U - RI:

Запуск двигуна

Запуск надтоку (приклад)

Tdc пусковий момент, накладений навантаженням (Нм);

Td пусковий момент двигуна (Нм);

Ідентифікувати пусковий струм (А);

При запуску: № = 0 ⇒ E = 0, а отже:

Приклад:

Un = 240 В номінальна напруга живлення якоря;

В = 20 А номінальний струм в якорі;

R = 1 № ¦ опір якоря

Увага: наслідки

Поточний пік 240 А спричинить погіршення якоря через надмірне нагрівання ефектом Джоуля.

Пусковий струм повинен бути обмежений: загалом ми приймаємо 5 В

Порада. Рішення щодо обмеження струму

Рішення 1: використовуються пускові реостати. Це рішення не дуже економічне.

Рішення 2: використовуються стартери або приводи зі змінною швидкістю.

Робота без навантаження

У порожньому стані використовується лише поглинана потужність для компенсації втрат. Корисна потужність дорівнює нулю.

Швидкість холостого ходу регулюється відповідно до напруги живлення або індуктивного потоку Φ.

Попередження: явище втечі

У порожньому стані струм збудження Ie ніколи не повинен пригнічуватися, коли якір подається під напругу, оскільки двигун може втекти.

Дійсно, якщо Ie → 0, то Φ → 0 і… ¦0 → ∞.

Постійна робота потоку

Характеристика проходить приблизно через нуль.

Операція навантаження

Виразимо швидкість обертання як функцію напруги живлення:

Швидкість залежить від:

напруга живлення U;

інтенсивність сили струму, яку я наклав на момент резистивного крутного моменту

U все ще залишається великим порівняно з R.I. Отже, швидкість обертання, по суті, фіксується напругою живлення U і змінюється дуже мало як функція струму,

тобто навантаження.

Примітка: Звичайний режим роботи

Подача якоря під регульованою напругою має дві переваги:

поступове прискорення з придушенням надтоку;

широко змінна швидкість.

Це режим роботи, який використовується, коли швидкість повинна змінюватися.

Висновок

Фундаментальне:

Напруга живлення диктує швидкість обертання

Навантаження накладає значення струму I

Робоча точка

Навантаження протиставляє резистивний крутний момент двигуну Tr.

Для того, щоб двигун міг керувати цим навантаженням, він повинен забезпечити корисний крутний момент Tu такий, що:

Це рівняння визначає робочу точку двигуна.

Енергетичний баланс

Є:

Па поглинається потужність (Вт);

Ue напруга індуктивності (В);

Тобто струм індуктивності (А);

Електромагнітна потужність Pem (Вт);

Pu корисна потужність (Вт);

Pj - джоулеві втрати на індукторі (Вт);

Pj джоулеві втрати на якорі (Вт);

Пфер феромагнітних втрат (Вт);

Механічні втрати Pmeca (Вт);

I струм якоря (А);

Tem - електромагнітний крутний момент (Нм);

Ви корисна пара (N.m);

№ швидкості обертання (рад.с -1);

R опір якоря (№);

r опір індуктивності (№).

Примітка:

• Вся енергія, поглинена індуктором і розсіюється ефектом Джоуля. Ми можемо опустити індуктивність в балансі потужності, тоді Pje не з’являється і Pa = U.I.

• Втрати заліза та механічні втрати рідко розмежовуються, сума є постійними втратами Pc.

• Якщо двигун має постійні магніти, Ue, Ie та Pje не існують.

Працевлаштування

Цей двигун характеризується швидкістю, що регулюється напругою і не залежить від навантаження.

У поєднанні зі статичним перетворювачем (подрібнювачем), що забезпечує регульовану напругу, швидкість може змінюватися в широкому діапазоні.

Він забезпечує високий крутний момент на низьких швидкостях (верстати, підйом).

При низькій потужності він часто використовується в сервоуправлінні з регулюванням швидкості.

---