Джерело живлення і К; дії
Всі блоки живлення та блоки розподілу енергії (PDU) розташовані в базовому модулі та DEM. Вибираючи конфігурацію живлення, враховуйте вимоги до резервування енергії та особливості та кількість накопичувачів у бібліотеці.
Конфігурації продуктивності
Конфігурація живлення залежить від джерела живлення та резервування.
Варіанти джерела змінного струму
Кожен блок розподілу живлення (PDU), встановлений у бібліотеці, потребує окремого джерела змінного струму. Бібліотека може мати максимум чотири PDU (два в базовому модулі і два в DEM) залежно від обраної конфігурації. Існує два варіанти джерела живлення змінного струму. Обидва вони є однофазними:
120 В змінного струму, 50/60 Гц, при 20 амперах (діапазон: 100–127 В змінного струму, 47–63 Гц, 16 ампер)
Обмежена підтримка накопичувачів T9840 і T10000; відсутність підтримки зайвих роботів
240 В змінного струму, 50/60 Гц, при 30 амперах (діапазон: 200-240 В змінного струму, 47-63 Гц, 24 ампер)
Підтримує всі типи приводів та зайвих роботів
Параметри резервування живлення
Існує три конфігурації живлення, які пропонують різні рівні резервування потужності.
Конфігурація живлення N + 1 (стандартна)
Забезпечує лише надмірність постійного струму
Складається з блоку розподілу енергії (на базовий модуль або ЦМР), з додатковим джерелом живлення постійного струму та джерелом живлення постійного струму для роботів
Забезпечує резервування живлення N + 1 постійного струму
Обмежена підтримка накопичувачів T9840 і T10000 та відсутність підтримки зайвих роботів
Конфігурація продуктивності 2N
Пропонує надмірність як змінного, так і постійного струму
Складається з двох блоків розподілу живлення (на базовий модуль або ЦМР) для резервування змінного струму з набором джерел живлення постійного струму для кожного розподільного блоку
Забезпечує N джерел живлення постійного струму на розподільну одиницю
Потрібні два окремі джерела змінного струму на базовий модуль або ЦМР
Потрібно для підтримки надлишкових роботів та надлишкової електроніки
2N + 1 поточна конфігурація
Пропонує резервування змінного та постійного струму з додатковим резервуванням постійного струму
Складається з двох розподільних блоків (на базовий модуль або ЦМР) для резервування змінного струму з додатковим постійним струмом для кожного розподільного блоку
Забезпечує резервування N + 1 постійного струму для кожного PDU (за винятком другого PDU, який має лише резервування постійного струму N для робота)
Потрібні два окремі джерела змінного струму на базовий модуль або ЦМР
Підтримує зайвих роботів та надлишкову електроніку
Джерела живлення постійного струму
Існує два типи джерел постійного струму:
Розподіл навантаження 1200 Вт джерела живлення постійного струму - для робототехнічного пристрою та стрічкових накопичувачів
200 Вт cPCI - для електронного модуля управління
Рисунок 4-1 Позиції джерела живлення - базовий модуль і DEM (вид ззаду)
Джерела живлення постійного струму для роботів (12000 Вт постійного струму)
Джерело живлення постійного струму для електронного модуля (200 Вт cPCI)
Блок живлення постійного струму (1200 Вт постійного струму)
Блок розподілу живлення (120 В або 240 В)
Блоки живлення для електронного модуля управління
Електронний модуль управління (ECM) використовує джерела живлення cPCI 220 Вт. Ці блоки живлення знаходяться під картою HBT в базовому модулі (в DEM немає джерел живлення ECM) - див. Рисунок 4-1. Блоки живлення електронного модуля управління відрізняються від джерел живлення робочого блоку та стрічкових накопичувачів.
Кожен базовий модуль стандартно постачається з двома блоками живлення ECM для конфігурацій N + 1 і 2N. Замовте два додаткові джерела живлення ECM для конфігурації 2N + 1 (див. Блоки живлення постійного струму).
Блоки живлення робочого блоку
Робот-блок використовує джерела живлення постійного струму з розподілом навантаження 1200 Вт, розташовані вгорі базового модуля (DEM не містить джерела живлення постійного струму робота) - див. Рис. Блок живлення постійного струму потужністю 1200 Вт, що постачається разом з роботами, також є джерелом живлення, що використовується для стрічкових накопичувачів.
Кожен базовий модуль стандартно постачається з двома джерелами живлення постійного струму для роботів, які використовуються для конфігурацій N + 1 і 2N. Замовляйте третє джерело живлення постійного струму для конфігурації 2N + 1 (див. Блоки живлення постійного струму).
Блок живлення стрічкового приводу
Стрічкові накопичувачі потребують джерел живлення постійного струму для балансування навантаження 1200 Вт. Ліворуч від кожного розподільного блоку в базовому модулі та в DEM розташовано до чотирьох джерел живлення на магнітному приводі - див. Рисунок 4-1.
Бібліотека постачається з двома джерелами живлення постійного струму для стрічкових накопичувачів на базовий модуль і двома на DEM. Кількість джерел живлення постійного струму, необхідних для стрічкових накопичувачів, залежить від конфігурації живлення, загальної кількості та типу накопичувачів у бібліотеці. Щоб розрахувати блоки живлення на замовлення, див. Розрахунок кількості джерел живлення стрічкового приводу нижче.
Розрахунок кількості стрічкових накопичувачів
Кількість необхідних джерел живлення залежить від наступних факторів:
Конфігурація живлення (120 В змінного струму або 240 В змінного струму з N + 1, 2N або 2N + 1)
Номер і тип накопичувача на стрічці (T10000, T9840 або LTO)
Щоб визначити кількість джерел живлення, необхідних для конфігурації бібліотеки:
Визначте загальну кількість кожного типу накопичувача.
Помножте на вати на привід для кожного типу приводу (див. Таблицю 4-1, Вт на привід).
Складіть вати кожного типу приводу, щоб отримати загальну спожиту вату.
Використовуйте таблиці 4-2 - таблицю 4-5, щоб визначити кількість необхідних джерел живлення постійного струму.
Зверніться до джерел живлення постійного струму щодо номерів деталей для замовлення.
Споживання ват на привід
Таблиця 4-1 Вт на привід
Блоки живлення, необхідні для розподільних пристроїв напругою 120 В змінного струму
Для використання блоків розподілу потужності 120 В змінного струму загальна потужність, що використовується приводами, повинна бути менше 843 Вт в базовому модулі та менше 1481 Вт в DEM. Одиниці розподілу потужності 240 В змінного струму потрібні, коли загальна потужність перевищує 843 Вт в базовому модулі або 1481 Вт в DEM. PDU 120 В змінного струму не можна змішувати з PDU 240 В змінного струму в бібліотеці. Усі розподільні пристрої повинні бути одного типу.
Таблиця 4- 2 джерела живлення постійного струму для основного модуля (блок розподілу живлення 120 В змінного струму)