Форум інфрачервоних або ультразвукових роботів
Варіанти теми
Шукати в темі
дисплей
Інфрачервоне або ультразвукове дослідження?
Привіт!
Я планую встановити 2 датчики PIR (датчики руху) на робота спереду ліворуч та праворуч (V-подібний).
Крім того, посередині є своєрідна вежа, яку можна повертати за допомогою крокового двигуна, на якому закріплений датчик відстані.
Який датчик відстані слід використовувати?
Я отримав цей
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 114
дивився, тому що він має великий діапазон, і він повинен бути там, щоб "сканувати" навколишнє середовище, як радар.
Потім я натрапив на цей
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 168
і тепер я не можу вирішити.
Діапазон набагато кращий за допомогою ультразвукового датчика, але я не знаю, наскільки він точний на відміну від датчика ir. Отже, якщо на 1,50 м є помилки лише 5-10 см, то мені все одно, але насправді це повинно бути точно.
Крім того, я не знаю, чи не заважає датчик відстані ІР, який працює на основі ir.
Що ти мені радиш?
Привіт
Я вважаю, що діапазон ІЧ та ультразвукових датчиків часто ідентичний. Але більш точні - це переважно ультразвукові датчики. Однак вони, як правило, дорожчі.
ви вже зустріли рядок srf.
на вашому місці я б взяв srf -> він дуже компактний і має більший діапазон, за ту ж ціну
але ви купуєте його
LG Rob
Вам не потрібно хвилюватися, тому що інфрачервоне не просто інфрачервоне.
ІЧ-далекоміри працюють у так званому ближньому інфрачервоному діапазоні, тобто діапазоні від 700 нм до 1400 нм (для порівняння: видимий червоний колір становить близько 650-750 нм)
З іншого боку, датчики PIR виявляють теплове випромінювання, яке знаходиться в діапазоні від 8000 нм до 15000 нм, набагато більше, ніж все, що міг би виявити ІЧ-далекомір.
Привіт, дякую за швидкі відповіді!
Наскільки велика площа, яку вона вимірює приблизно на один метр? Я маю на увазі "кут променя".
Чи більша вона з датчиком ir або з піром?
Якщо ви хочете побудувати поворотну вимірювальну вежу, я б скоріше використовував ІЧ-датчики, оскільки вони скануються точково, щоб ви могли краще розпізнати кути та краї в цій області. Ультразвук, навпаки, має досить широкий діапазон виявлення, тому ви отримуєте лише інформацію про те, що щось заважає, але ви не можете звузити там, де саме. Це можливо за допомогою ІЧ-датчиків, теоретично ви також можете створити карту.
Я почав щось будувати сам, але потім зупинився через брак часу. Для мене це виглядало так, ніби я встановив два датчики Sharp на вертушку, яка завжди поверталася на 180 ° вперед і назад. Тож можна було здійснити передачу даних по кабелю, і мені не потрібні були ковзаючі кільця.
Картинки вже були значущими для людини, я просто не міг скласти карту для Робі.
Я можу дати вам дві поради: башта повинна бути не менше 20 см заввишки, щоб уникнути відбиттів від землі. Кращі результати досягаються на краях, якщо датчик встановлений вертикально, а не горизонтально.
Датчики PIR працюють на більш довгих хвилях і, як правило, мають фільтр, щоб відфільтрувати щось короткочасне, але фільтр не завжди ідеальний. Можлива певна реакція ІЧ-датчика відстані на ПІР. Зазвичай це невелика проблема, оскільки ІЧ-далекомір часто використовується лише короткий час, коли він вам потрібен.
ІЧ-датчики відстані, як правило, мають менший діапазон вимірювання, але мають перевагу хорошого комплектування порівняно з ультразвуком.
Наскільки велика площа, яку вона вимірює приблизно на один метр? Я маю на увазі "кут променя".
Чи більший він з датчиком ir або з піром?
Я не можу відповісти на це запитання для вас, але я хотів би ще раз сказати, що датчик PIR абсолютно марний як далекомір.
За допомогою PIR-датчика можна лише визначити, чи рухався об’єкт у межах вимірювання, який тепліший за навколишнє середовище.
Таким чином, області застосування ІЧ-далекомірів та датчиків PIR абсолютно різні.
Вибачте, я помилився, я мав на увазі, чи краще поєднання з ІЧ чи УЗД.
Наскільки велика площа, яку ультразвуковий датчик «висвітлює» на відстані 2 метри?
Це, мабуть, складно виміряти, але хтось уже це спробував?