Гармонічний режим

Враховуйте, що система живиться від синусоїдального імпульсного сигналу (в рад/с). Оскільки система лінійна, вихід також буде синусоїдальним при тому ж імпульсі, принаймні через деякий час, і буде записаний. Ви можете визначити коефіцієнт посилення та зсув фази. Посилення і фаза залежать від пульсації, і ми позначаємо і. Дані функцій і дозволяють охарактеризувати динамічну систему. Ми говоримо про частотний аналіз або гармонічний аналіз. Для експериментального отримання цих функцій достатньо збудити систему синусоїдальним сигналом, відмітити амплітуди та фазовий зсув і почати заново для різних значень частоти. Підсилення часто виражається в децибелах (дБ) з; У таблиці 2.4 наведено еквівалентність природного приросту та приросту в дБ для різних значень.

різних значень

Таблиця 2.4: Еквівалентність між децибелами та природною вигодою

Щоб спростити розрахунки, враховуйте, що система подається із складним сигналом; вихідні дані потім записуються:. Вивести помножене на сигнали і таке саме, як помножити на. Використовуючи динамічну модель (2.3), ми можемо записати:

Отже маємо і; тобто коефіцієнт підсилення системи є модулем, а фазовий зсув - її аргументом.