Оперативна поведінка для практики
TwinCAT - "практичний"
Маючи досвід понад десять років досвіду роботи з програмними рішеннями для ПК для ПЛК та ЧПУ та понад десять тисяч установок під DOS, Бекхофф надав великого значення перевіреній поведінці TwinCAT. Доступні низка властивостей, які разом забезпечують можливість використання цього програмного рішення як повної заміни апаратного рішення
Багато властивостей є очевидними та необхідними для користувачів: саме тому користувач повинен бути впевнений, що ці властивості також доступні в програмних рішеннях.
Старт/зупинка поведінки
TwinCAT запускається та зупиняється вручну або автоматично, залежно від налаштування. Оскільки TwinCAT інтегрований у NT як послуга, для запуску не потрібно жодного оператора: просто увімкніть живлення.
Зупинка PLC може по черзі
- В від руки,
- автоматично при зупинці Windows NT або
- користувацькими програмами.
ДБЖ (джерело безперебійного живлення) з коротким часом резервного копіювання в кілька хвилин для "вимкнення" елемента керування ПК рекомендується для резервного копіювання даних і для правильного закриття Windows NT.
Перезапустіть за допомогою програми
Як і звичайний пристрій автоматизації, TwinCAT може завантажувати та запускати програми після перезапуску. Ці програми ("завантажувальні програми") є попереду Користувацькі програми запускаються так, що вони завжди мають ініціалізований та функціональний контролер PLC та NC. Звичайно, програму також можна завантажити через мережу.
Ретенційні дані
Програми завантаження можна використовувати для автоматичного завантаження збережувальних (постійних) даних при перезавантаженні. Ці дані автоматично зберігаються на жорсткому диску при зупинці системи. Середовище програмування підтримує використання збережувальних даних простою клацанням миші або ключовим словом для змінної.
Статус системи через прапор або маркер
Сервери TwinCAT для PLC та NC мають системні прапори (прапори) для відображення та запиту їх стану (перезапуск, кількість циклів PLC тощо), які використовуються для системного контролю та програмування поведінки запуску.
Стани системи документуються в реєстраторі подій
Статус системи та всі повідомлення про стан та помилки задокументовані в засобі перегляду подій Windows NT. Інтеграція TwinCAT у Windows NT полегшує доступ до нього за допомогою засобів адміністрування NT.
Час циклу та навантаження системи
Час виконання програм на ПК встановлюється за допомогою системи програмування: Таким чином, досягається визначена робоча поведінка. Система TwinCAT відображає завантаження системи для виконуваних програм. Обмеження навантаження можна встановити так, щоб визначена обчислювальна потужність була доступна для операційних програм та Windows NT. Системне повідомлення генерується, коли цей ліміт перевищено.
TwinCAT також працює при зміні профілів користувачів (зміна користувача)
Поки сервер TwinCAT працює, користувача можна змінити на Windows NT: Таким чином, оператор та обслуговуючий персонал можуть мати різний доступ до систем програмування та програм обслуговування. Інтеграція TwinCAT дозволяє адмініструвати користувачів механізмами та стандартом безпеки Windows NT.
TwinCAT підтримує системний аналіз
В основному, архітектура ПК пропонує платформу, яка підходить для загальних завдань автоматизації завдяки високій інтеграції компонентів і більш ніж достатній продуктивності процесорів: робота в режимі реального часу та стабільність Windows NT можна гарантувати на відповідному обладнанні. Однак ціна відкритості світу ПК полягає в тому, що цей критерій необхідно перевіряти при використанні обладнання (наприклад: відеокарти) або драйверів для нього. Це обмеження поширюється не на Windows або TwinCAT, а на всі операційні системи: невідповідне обладнання та програмне забезпечення можуть порушити роботу операційної системи несанкціонованими методами. Тому всі операційні системи обмежують установку критичних (режим ядра) драйверів. Beckhoff інтегрує практичний дисплей джиттера в реальному часі у свій продукт, щоб надати адміністратору прості засоби оцінки апаратного та програмного забезпечення. Під час роботи системне повідомлення може привернути увагу до станів помилок.