Робототехнічні операції - Західнонімецький пухлинний центр Ессен
"Роботохірургія" розпочалася у 1980-х роках як проект Каліфорнійського науково-дослідного інституту SRI International. Це призвело до заснування Intuitive Surgical Inc., яке розробило операційну систему Da Vinci. SRI International вийшов на ринок у 1997 році, а пізніше об’єднався зі своїм конкурентом Computer Motion Inc. З 2010 року хірургічна допомога з роботами також використовується на WTZ Essen.
Да Вінчі - це не робот, який замінює хірурга, а телеманіпулятор, який використовує свої чотири руки для здійснення рухів, визначених хірургом в тілі, з максимальною точністю. Система дозволяє мінімально інвазивні втручання, які хірург контролює з пульта управління. Ще одного хірурга можна підключити з другої консолі. Він має 3D-дисплей, автономну камеру та управління приладом, мобільність приладу на семи ступенях свободи, інфрачервоний лазер із системою виявлення та підключеннями для передачі зображення та даних. Це відкриває цифровий вимір для хірургії, що відкриває нові можливості для точної хірургії, а також для телемедицини тощо.
В даний час монополія Intuitive Surgical Inc. замінюється запуском нових робототехнічних систем від Medtronic, Cambridge Medical Robotics, Titan Medical, Verb Surgical, Transenterix та інших компаній. Конкуренція збільшить різноманітність варіантів, прискорить подальший розвиток систем і призведе до падіння цін. Ці розробки призведуть до швидкого розповсюдження робототехніки у всіх важливих оперативних центрах і лише через кілька років стануть стандартом для великої кількості втручань.
Наразі більшість операцій, яким допомагають роботи, у всьому світі виконувались у гінекології; В останні роки хірургія обігнала гінекологію та урологію.
Робототехніка в гінекологічній онкології
Університетська жіноча клініка (UFK) Ессен під керівництвом проф. Райнер Кімміг - піонер хірургії за допомогою роботи в Німеччині. Більшість втручань за допомогою робота в гінекології в німецькомовних країнах проводились тут. УФК також підготував велику двозначну кількість наукових праць, книжок та лекцій. Професор доктор В даний час Кімміг також є президентом Європейського товариства з роботизованої хірургії в гінекології (SERGS).
Гінекологічна онкологія на ВТЗ пробиває абсолютно нові підвалини в програмі лікування ВТЗ «Гінекологічні пухлини» завдяки робототехнічному видаленню лімфатичних вузлів. Тканина, що належить до відповідної системи органів з точки зору еволюції, називається компартментом. Сучасні хірургічні методи спрямовані на повне видалення цієї тканини, що перебуває під загрозою, захищаючи навколишні структури.
Процедура являє собою встановлену терапевтичну. Процедура також все частіше застосовується на ранніх стадіях раку яєчників. Це також корисно у зв'язку з уточненням та хірургічним лікуванням рецидивів. Немає сумнівів, що малоінвазивна хірургія призводить до нижчої захворюваності та смертності, ніж відкрита хірургія; Поглянувши таким чином, відкрита хірургія повинна залишитися в минулому.
Щодо раку слизової оболонки матки дослідження показали, що малоінвазивна хірургія не має підвищеної частоти рецидивів. У поточному датському популяційному дослідженні можна спостерігати значно кращий загальний рівень виживання ("загальне виживання") для малоінвазивних пацієнтів, які отримували лікування. Це найбільш очевидно в групі, яку оперували за допомогою роботи.
Робототехніка в ЛОР
Клінічне застосування, дослідження та подальший розвиток ендоскопічних роботизованих систем є одними з найважливіших завдань сучасної хірургії голови та шиї. Професор доктор Стефан Ленг, керівник клініки отоларингології Медичного центру Університету Ессена, є одним із провідних світових установ у цій галузі. У своїх власних дослідженнях та в рамках європейського багатоцентрового дослідження вона змогла продемонструвати безпеку та ефективність цієї технології. Програму робототехніки в ЛОР очолює проф. Стефан Маттейс, заступник директора клініки, який отримав виклик до професора W2 з робототехніки з медичного факультету Університету Дуйсбург-Ессен.
Щойно зароджений інноваційний операційний центр (“інноваційний операційний зал”) в УНЕ-ЛОР-клініці використовуватиме найсучасніші розробки в галузі медичних технологій. «Крім того, - каже проф. Д-р. Стефан Маттейс, «ми також інтегруємо робототехніку, великі дані, машинне навчання та штучний інтелект». Клініка співпрацює на національному рівні з такими партнерами, як професор д-р. Інженер Андрес Кечкеметі, професор механіки та робототехніки в Університеті Дуйсбург-Ессен, але також на міжнародному рівні, наприклад, в Інституті раку Пітсбурзького університету.
Робототехніка в торакальній хірургії
Клініка торакальної хірургії клініки Рурланд Медичного центру Університету Ессена використовує операційну систему Да Вінчі з 2014 року. "Робототерапія - це останнє доповнення до малоінвазивних процедур", - пояснює директор клініки проф. Клеменс Айгнер. "Вашими перевагами є 3D-дисплей із високою роздільною здатністю з шестикратним оптичним збільшенням та свобода руху інструментів".
Робототерапія вже є стандартною при лікуванні пухлин тимусу на ранніх стадіях. Іншими основними показаннями, для яких він може бути використаний, є пухлини в області середнього шару, при лікуванні міастенії, при анатомічних резекціях легенів, при діафрагмовій хірургії, при операціях на стравоході та при локалізованих пухлинах у плеврі.
Фахівці Центру раку легенів (LWTZ) при Рурландклініці, який сертифікований Німецьким онкологічним товариством, працюють у програмі лікування WTZ «Пухлини легенів і грудної клітини» на багатопрофільній основі зі спеціалістами внутрішньої клініки (дослідження пухлин), клініки пневмології, клініки радіотерапії та інститутів патології. та Інститут діагностичної та інтервенційної радіології та нейрорадіології. Метою є забезпечення інноваційної діагностики та терапії пухлин грудної клітки найвищої якості.
На думку проф. Айгнер заявив, що «в майбутньому роботизовані системи запропонують ідеальну платформу для застосування технологічних удосконалень - наприклад, біолюмінесценції або доповненої реальності.
Робототехніка в урології
В уро-онкології (програма лікування ВТЗ "Пухлини сечовивідних та статевих органів") оперативні втручання за допомогою роботів при локально обмежених пухлинах простати та нирок стали стандартним варіантом. Перевагами роботизованих операцій є менша втрата крові та швидше повернення пацієнта до повсякденного життя. За допомогою системи Да Вінчі Сі, що використовується в Ессені, два хірурги бачать тривимірне зображення хірургічного поля. Це зображення можна збільшити варіативно, а живі ультразвукові зображення також можна інтегрувати безпосередньо в поле зору, щоб забезпечити резекції пухлини з максимально можливим захистом здорових тканин. Крім того, використання флуоресцентних барвників може бути корисним, особливо у випадку часткових резекцій нирок, для того, щоб показати приплив крові до нирки.
Робототехніка у вісцеральній хірургії
У клініці загальної, вісцеральної та трансплантаційної хірургії Медичного центру Університету Ессена сучасну систему Da Vinci-Xi можна використовувати для виконання багатьох складних операцій, таких як ректальна хірургія (при збереженні сфінктера), операції на печінці, операції на шлунку або стравоході, а також операції з донорства живих тварин Зробіть кілька невеликих надрізів (печінка/нирка) безпечно, акуратно і з великою точністю.
На додаток до тривимірного зображення камери з високою роздільною здатністю, хірург має збільшення до десяти разів. Зокрема, це дозволяє відображати судини, нерви та навколишні структури з максимально можливою точністю. Показано, що малоінвазивна хірургія призводить до зменшення болю та швидшого одужання пацієнта.
Клініка є частиною Західнонімецького центру пухлин (WTZ), який займається, серед іншого, пацієнтами з пухлинними захворюваннями стравоходу, шлунку, кишечника, печінки, жовчовивідних шляхів та підшлункової залози. У програмі лікування ВТЗ «ШКТ» співпрацюють фахівці з областей внутрішньої клініки/онкології, гастроентерології, вісцеральної хірургії, променевої терапії та патології, а також радіології та ядерної медицини.
WTZ керує розвитком інноваційних процесів
Серйозні втручання з найменшими розрізами: це те, що характеризує хірургічні процедури за допомогою роботи. Малоінвазивна хірургія з операційною системою Da Vinci має очевидні переваги для пацієнта: менший біль, менша втрата крові, коротше перебування в лікарні, швидше повернення до повсякденного життя - і все це з еквівалентними або навіть потенційно кращими клінічними результатами, ніж при інших хірургічних підходах. Як перше відділення, гінекологічна клініка в Університетській лікарні Ессена почала регулярно працювати з системою Да Вінчі в 2010 році. У 2014 році в відділі торакальної хірургії Рурландклініки, Західнонімецького легеневого центру Медичного центру Університету Ессен, була введена в експлуатацію інша система.
У дослідницьких проектах за участю інших провідних медичних центрів онко-хірургічні клініки Західнонімецького центру пухлин у Ессені сприяють подальшому розвитку роботизованої хірургії. Партнерами з питань співпраці є інші місцезнаходження Німецького консорціуму з трансляційних досліджень раку (DKTK).
Взаємодія сучасної візуалізації, молекулярно-генетичних досліджень, видатної патології та багато іншого створює передумови для проведення точних операцій на головному мозку, голові чи шиї, в грудній клітці, животі чи животі. Пацієнтам вигідний той факт, що всі спеціалісти перебувають на місці та співпрацюють у мультидисциплінарних мережевих програмах лікування ВТЗ.
Дослідження в мережі: чотири приклади
На наступних сторінках ми представляємо чотири напрямки досліджень, в яких експерти з WTZ Essen інтенсивно працюють над подальшим розвитком роботизованої точної хірургії:
- Урологія та ядерна медицина беруть участь у дослідженні інтраопераційних зображень з індикаторами PSMA.
- Орієнтація на тканини в прецизійній хірургії з роботою та онтогенетичній польовій хірургії є фокусом досліджень та клінічної практики в гінекологічній онкології.
- Невдовзі високотехнологічне обладнання Клініки нейрохірургії буде доповнене роботизованим рентгенівським апаратом, що фінансується Німецьким дослідницьким фондом (DFG). Він використовується для візуалізації під час поточних операцій.
- ЛОР-клініка Західнонімецького центру пухлин в Ессені розробляє інноваційні процедури хірургічного лікування пухлин голови та шиї.
Проект ДКТК/DFG урологія/ядерна медицина
Метою наших спільних дослідницьких проектів з Німецьким консорціумом по трансляційному дослідженню раку (DKTK) та Німецьким дослідницьким фондом (DFG) є оцінка доцільності та точності нових зображень у хірургії раку простати.
Процедура позитронно-емісійної томографії (ПЕТ) з лігандами проти простатоспецифічного мембранного антигену (ПСМА) нещодавно була встановлена в звичайній практиці. Застосовується для виявлення метастазів у чоловіків з раком передміхурової залози як на первинному етапі, так і на момент рецидиву.
Радикальна простатектомія проводиться з метою повного видалення пухлини при максимальному збереженні континенції та потенції. Інтраопераційне рентгенологічне наведення може полегшити виявлення позитивних країв розрізу та метастазів у лімфатичні вузли, завдяки чому збільшується хірургічна точність та поліпшується онкологічний результат.
Метою спільного дослідницького проекту є дослідження інтраопераційних молекулярних зображень з індикаторами PSMA на пацієнтах. З цією метою проводяться дослідження in vitro із 3D-роздрукованими моделями простати та - в рамках клінічних досліджень - інтегруються зображення та патологічні дані.
Онтогенетична польова хірургія
Команда Університетської жіночої клініки Ессен (UFK) під керівництвом директора клініки проф. Райнер Кімміг працює в програмі лікування ВТЗ "Гінекологічні пухлини" проти раку, базуючись на найновіших знаннях про поширення пухлини. Ця процедура, відома як онкогенетична польова хірургія, базується на довготривалих дослідженнях у Лейпцизькій університетській лікарні. Вони показали, що злоякісні пухлини шийки матки, піхви та вульви (зовнішні первинні статеві органи жінок) не поширюються непередбачувано в сусідні тканини, як вважали раніше. Натомість вони інфільтрують анатомічно точно визначені ділянки тканини. Ці поля раку походять від ембріонального розвитку - так званого онтогенезу - тканини, в якій виникла пухлина.
Визначення заздалегідь запрограмованої онтогенетично зони поширення дозволяє лікарям повністю видалити злоякісну пухлину та її дочірні пухлини в лімфатичних вузлах. "Застосування польової хірургії раку без підтримуючої променевої терапії покращує п'ятирічне виживання при раку шийки матки та вульви порівняно із звичайною терапією із підтримуючою променевою терапією на 10-30 відсотків і одночасно зменшує вдвічі смертність, пов'язану з лікуванням", - пояснює проф. Кімміг.
"В UFK/WTZ Essen ми зараз створюємо центр польової хірургії раку в гінекологічній онкології - спільне підприємство з професором Майклом Геккелем, директором Лейпцизької школи радикальної тазової хірургії", - говорить проф. Кімміг далі. Будівництво центру буде повністю завершено до кінця 2020 року, але вже добре просунулось у 2019 році:
У зв'язку із спільним проектом університетських клінік в Ессені та Лейпцигу, додатково розробляються операції на основі відділення для раку ендометрія та шийки матки, які проф. Кімміг представлений років тому.
Точна операція на мозку
У рамках програми лікування «Нейроонкологія» ВТЗ пацієнти з пухлиною головного мозку мають доступ до найновіших лікарських засобів, новітніх технологій променевої терапії та комп’ютерної точної хірургії.
У клініці нейрохірургії та хірургії хребта, яку очолює проф. Ульріх Суре, комп’ютерна нейронавігація - одне з високотехнологічних обладнання чотирьох операційних. Комп’ютер порівнює зображення із стереоінфрачервоної камери із раніше записаними 3D-зображеннями MRT під час операції. "Положення обчислюється за допомогою тріангуляції, подібно до навігаційної системи в машині", - пояснює заступник директора клініки П.Д. Карстен Вреде, "але точний на частку міліметра".
У майбутньому нейрохірургія отримає роботизований рентгенівський пристрій на додаток до існуючого ультразвукового приладу для візуалізації під час поточної операції. “Комп’ютер дозволяє пристрою автоматично переходити в попередньо запрограмовані позиції. Це використовується для створення зображень із абсолютно однакової перспективи знову на різних фазах операції », - пояснює П.Д. Вреде. Наприклад, зміни в анатомії мозку, які виникають в результаті видалення тканини, стають видимими (так званий зсув мозку).
Точна хірургія та підтримка функцій в області голови та шиї
Прецизійна хірургія при ЛОР - це, по суті, включає хірургічну терапію раку, яка індивідуально та оптимально пристосована для пацієнта в рамках програми лікування ВТЗ "Пухлини голови та шиї". Інноваційні процедури, такі як хірургічна робота, малоінвазивне лікування або новітні лазерні системи, дозволяють оперувати пацієнтів м’яко та функціонально.
Професор доктор Стефан Ленг, директор університетської клініки з лікування вух, носа та горла, також очолює Центр пухлин вух та голови при WTZ - сертифікованому центрі Німецького онкологічного товариства з 2014 року. Як частина Комплексного онкологічного центру (CCC), він поставив собі за мету інноваційну діагностику та терапію ЛОР-пухлин на найвищому рівні якості.
Трансоральна хірургія за допомогою робота (TORS) відіграє все більшу роль у хірургічному лікуванні пухлин голови та шиї. ЛОР-клініка UME є світовим лідером у галузі гнучкої трансоральної роботизованої хірургії за допомогою роботизованої системи Flex. У поєднанні з гнучкими інструментами ця система ендоскопії дозволяє мінімально інвазивну лазерну хірургію для видалення пухлин горла та гортані, зберігаючи складні функції, такі як ковтання та мова.