ВАША КІМНАТА, ЯКА МОЖЕ АНАЛІЗУВАТИ ФІЗИЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ПОВЕРХНІ
Метью Перрі та Крістін Дана з Університету Рутгерса в Нью-Джерсі запрограмували алгоритм, який може визначити тактильні характеристики об'єкта, проаналізувавши фотографію або серію її зображень.
Вони сфотографували понад 400 матеріалів, серед яких полотно, пластик, шкіра та дерева. Потім вони зробили по 100 зображень кожної поверхні, використовуючи пристрій з механічним плечем, який можна переміщати з великою точністю, щоб робити зображення під точним кутом.
Ці зображення корелювали з набором даних матеріалів. Для кожного матеріалу було зафіксовано 15 фізичних властивостей, включаючи силу тертя, адгезію та текстуру.
Використовуючи всі ці дані, вони запрограмували алгоритм глибокого навчання та протестували його, проаналізувавши поверхні, з якими раніше ніколи не стикалися. Аналізуючи одне зображення, зроблене зверху об’єкта, алгоритм може ефективно оцінити 14 з 15 властивостей поверхні. Алгоритм зіткнувся з труднощами при аналізі адгезії об'єкта на зображенні, будучи не в змозі охарактеризувати, наскільки липким він був.
При аналізі декількох зображень одного об'єкта під різними кутами камери точність алгоритму покращилася, особливо для текстур, що мали кілька функцій. З нижнього кута об’єкта алгоритм може виявитись не в змозі визначити, чи тверда поверхня. "Але з крайніх кутів він може ідентифікувати геометричні властивості", - сказав Пуррі.
Дослідники вважають, що алгоритм може бути використаний у роботах і машинах, щоб допомогти оцінити властивості дорожнього покриття.
"Чорний лід дуже важко спостерігати і дуже небезпечний. Оцінити його властивості можна за певних умов, лише на основі візуальної інформації ", - сказав Пуррі. Маючи можливість оцінити, наскільки слизька дорога, алгоритм може зробити гальмівні системи безпечнішими, говорить він.