3-пальцевий центральний захоплювач PZH-SF PDF Безкоштовно завантажити
1 Оригінальні інструкції з експлуатації 3-пальцевого центрируючого захоплювача PZH-SF 350 Інструкція по монтажу та експлуатації Чудове затискання та захоплення
2 Вихідні дані Вихідні дані Авторське право: Ці інструкції залишаються захищеним авторським правом SCHUNK GmbH & Co. KG. Він постачається лише нашим клієнтам та операторам нашої продукції і є частиною продукту. Ці документи не можуть бути відтворені або надані третім особам, особливо конкурентоспроможним компаніям, без нашого прямого дозволу. Технічні зміни: Ми залишаємо за собою право вносити зміни у сенсі технічних удосконалень. Номер документа: Видання: de SCHUNK GmbH & Co. KG Всі права захищені Шановний клієнт, ми вітаємо Вас з вибором SCHUNK. Ви вибрали найвищу точність, чудову якість та найкращий сервіс. Ви підвищуєте надійність процесу у своєму виробництві та досягаєте найкращих результатів обробки для задоволення своїх клієнтів. Продукція SCHUNK надихне вас. Наша детальна інструкція з монтажу та експлуатації допоможе вам у цьому. Які-небудь питання? Ми завжди поруч з вами навіть після покупки. З найкращими побажаннями, Ваш SCHUNK GmbH & Co. KG затискна та захоплювальна технологія Bahnhofstrasse D Lauffen/Neckar Тел. Факс PZH-SF 350 de
3 Зміст Зміст 1 Про ці інструкції Попереджувальні повідомлення Застосовувані документи Основні зауваження щодо безпеки Призначення за призначенням Неправильне використання Навколишнє середовище та умови експлуатації Безпека виробу Захисні пристрої Конструктивні зміни, доповнення або модифікації Кваліфікація персоналу Використання засобів індивідуального захисту Примітки щодо особливих небезпек Гарантія Обсяг поставки Аксесуари Датчики Технічні дані Встановлення Механічне підключення Повітряні з’єднання Зміна пальця Датчики Магнітний перемикач MMS Індуктивний наближений перемикач IN Усунення несправностей Захват не рухається Захват не робить повний хід Захват відкривається або закривається ривком Сила зчеплення не досягається після часу відкривання та закриття Електричні сигнали не передаються Інструкції з технічного обслуговування та догляду Інтервали технічного обслуговування та змащення PZH-SF 350 de 3
4 Зміст 9.3 Мастила/точки змащування Демонтаж модуля, обслуговування та монтаж модуля Момент затягування гвинтів Монтаж стійок на шестерні Монтажне креслення, зношені деталі Комплект герметизації Декларація про введення PZH-SF 350 uk
5 Про ці вказівки Про ці вказівки Ці вказівки є невід’ємною частиною виробу та містять важливу інформацію для безпечного та належного монтажу, введення в експлуатацію, експлуатації та обслуговування, а також для простого усунення несправностей. Перед використанням виробу прочитайте та дотримуйтесь цих вказівок, особливо глави "Основні вказівки з техніки безпеки". Попереджувальні повідомлення У попереджувальних повідомленнях для пояснення небезпек використовуються такі сигнальні слова та символи. НЕБЕЗПЕКА Небезпека для людей. Невиконання, безумовно, призведе до незворотних травм і навіть смерті. ПОПЕРЕДЖЕННЯ Небезпека для людей. Недотримання може призвести до незворотних травм або навіть смерті. УВАГА Небезпека для людей. Невиконання може призвести до легких травм. ПРИМІТКА Пошкодження майна Інформація щодо уникнення майнової шкоди. 1.2 Інші застосовні документи Загальні умови та положення Технічний паспорт придбаного виробу Інструкції з монтажу та експлуатації аксесуарів Наведені вище документи можна завантажити з PZH-SF 350 uk 5
9 Основні вказівки з техніки безпеки ПОПЕРЕДЖЕННЯ Ризик травмування внаслідок розчавлювання та стуку при русі грейферних губок та внаслідок розбиття або розхитування пальців захоплювача! ПОПЕРЕДЖЕННЯ Ризик травмування предметами, що падають або викидаються. Під час експлуатації небезпечна зона повинна бути оточена захисною огорожею. ПОПЕРЕДЖЕННЯ Під час розбирання можливе неконтрольоване переміщення окремих частин захоплювача! PZH-SF 350 de 9
10 Гарантія 3 Гарантія Гарантія становить 24 місяці з дати заводу-фабрики, якщо вона використовується за призначенням за таких умов: Призначення використання в 1 зміну Дотримання встановлених інтервалів технічного обслуговування та змащування Дотримання умов навколишнього середовища та експлуатації Деталі, що торкаються заготовки та зношуваних деталей, не є частиною гарантії PZH-SF 350 de
11 Аксесуари 4 Комплект поставки В комплект поставки входить: 3-пальцевий центрируючий захоплювач PZH-SF у заказаній версії Аксесуари Для виробу потрібні такі аксесуари, які потрібно замовляти окремо: Фланець перехідника датчиків Для цього виробу доступний широкий асортимент аксесуарів. Інформацію про те, які аксесуари можна використовувати з відповідним варіантом товару, див. Каталог. Датчики Огляд відповідних датчиків Призначення Індуктивні дальномірні вимикачі Тип магнітного перемикача IN MMS Точні позначення типів відповідних датчиків див. У каталозі. Інформацію про використання датчиків можна отримати у контактних осіб SCHUNK або у них. Іноді для встановлення датчиків потрібні набори для монтажу PZH-SF 350 uk 11
12 Технічні дані 6 Технічні дані Базове значення Значення Виділення шуму [дб (а)] 70 Середовище тиску Стиснене повітря, якість стисненого повітря відповідно до ISO: 7 4 4 Сила закриття 1575 Сила відкривання 1515 Кут відкривання на щелепу 59,7 Момент закриття 180 Момент відкриття 180 Вага [кг] 20 Рекомендована вага заготовки [кг] 8 Витрата рідини на подвійний хід [см3] 675 Мінімальний тиск [бар] 2,5 Максимальний тиск [бар] 9,0 Номінальний робочий тиск [бар] 6,0 Час закриття [с] 0,5 Час відкриття [с] 0,5 Макс. Допустима довжина пальця [мм] 140 Макс. Допустима вага на палець [кг] 1,5 Герметичність IP 40 Температура навколишнього середовища [C] -10,0 до PZH-SF 350 de
13 Монтаж Перевірка рівномірності гвинтової поверхні Монтаж Механічне підключення Значення стосуються всієї гвинтової поверхні. Вимоги до рівномірності поверхні, що вкручується (розміри в мм) Довжина краю Допустима нерівномірність 100 14 Монтаж Поз. Кріплення PZH-SF x діаметр різьби гвинта та максимальна глибина вкручування для кріплення захоплювача ззаду 2 4x діаметр різьби гвинта та макс. та макс. глибина закручування із закріпленням захоплювача ззаду M10 30 глибина M6 22 глибина M8 22 глибина 4 2x циліндричний штифт Ø5 M6 22 глибина PZH-SF 350 de
15 Монтаж Монтаж із фланцем ISO SCHUNK рекомендує використовувати фланець ISO для кріплення захоплювача. Всі необхідні гвинти та центрируючі елементи входять у комплект із відповідним фланцем ISO (замовляються окремо). Ідентифікаційний номер Позначення ISO фланця ADF-ISO A ADF-ISO A-160 Розміри з'єднання фланця ISO можна знайти в каталозі. Розмір кріплення елемента 1 1x ADF-ISO A-розмір 125, х гвинт для кріплення фланця ISO на роботі M10x25 (фланці ISO 125 і 160) 3 1x циліндричний штифт DIN, 0 м6х20мм (фланці ISO 125 і 160) 4 4x гвинт для кріплення захоплювача PZH -SF 350 з фланцем ISO M8x22 (фланці ISO 125 і 160) PZH-SF 350 de 15
16 Монтаж 7.2 Повітряні з'єднання УВАГА Можливі пошкодження захоплювача! Перевищення максимально допустимої ваги пальця або допустимого масового моменту інерції пальців може пошкодити захоплювач. Рух щелепою повинен завжди відбуватися без удару та відскоку. Для цього забезпечте належне регулювання та/або демпфування. Зверніть увагу на схеми та інформацію, що містяться в технічному паспорті каталогу. ЗАУВАЖЕННЯ Можливі пошкодження захоплювача! Перевищення максимально допустимої ваги пальця або допустимого масового моменту інерції пальців може пошкодити захоплювач. Рух щелепою повинен завжди відбуватися без удару та відскоку. Для цього забезпечте достатнє регулювання та/або демпфування. Зверніть увагу на схеми та інформацію в каталожному паспорті. УВАГА Дотримуйтесь вимог щодо подачі повітря, (6, стор. 12) PZH-SF 350 uk
17 Монтаж повітряного з'єднання Діаметр різьби повітряних з'єднань Елемент з'єднання PZH-SF Шлангове з'єднання (A = відкрите, B = закрите) 2 x G 1/8 "PZH-SF 350 uk 17
18 Встановлення 7.3 Зміна пальців ПОПЕРЕДЖЕННЯ Ризик травмування, коли машина/система несподівано рухається! Перед монтажно-налагоджувальними роботами відключіть електроживлення. Переконайтеся, що в системі більше немає залишкової енергії. 1 Викрутіть гвинти (104). 2 Зніміть затискне кільце (5) і верхній підшипник (101). Вийміть 3 пальці (4). 4 Зніміть нижній підшипник (101). 5 Ретельно очистіть усі деталі та перевірте їх зношеність. 6 Зберіть в зворотному порядку. Момент затягування гвинтів (104) становить 1,3 Нм PZH-SF 350 uk
19 Встановлення 7.4 Датчики Модуль підготовлений для використання численних датчиків. З набором для кріплення можна використовувати додаткові датчики. Інформація про обробку датчиків від або від контактної особи SCHUNK. Технічні дані датчиків містяться в технічних паспортах (входять в комплект поставки або можуть бути викликані) Магнітний перемикач MMS 22 УВАГА Можливі пошкодження датчика під час встановлення. Дотримуйтесь максимального моменту затягування різьбових штифтів 10 Нсм. ПРИМІТКА Феромагнітні компоненти змінюють положення перемикання датчика. Приклад: перехідна пластина з конструкційної сталі. З феромагнітними адаптерними пластинами: Спочатку встановіть модуль на адаптерну пластину. Потім встановіть положення перемикання датчика PZH-SF 350 en 19
20 Монтаж Позиціонування магнітного вимикача Відкритий захват: 1 Встановіть захоплювач у відкрите положення. 2 Вставте магнітний перемикач 1 (1) у паз (4), поки він не потрапить у корпус. 3 Потягніть магнітний перемикач 1 (1) назад повільно, доки він не перемкнеться. 4 Затягнувши різьбовий штифт на магнітному вимикачі, зафіксуйте магнітний вимикач 1 (1) у цьому положенні в канавці (4). 5 Закрийте захоплювач і відкрийте його знову, щоб перевірити функцію. Захват закритий: 1 захоплювач у закритому положенні. 2 Вставте магнітний вимикач 2 (2) у паз (3) у напрямку до центру захоплювача, доки він не переключиться. 3 Затягнувши різьбовий штифт, зафіксуйте магнітний вимикач 2 (2) у цьому положенні в канавці (3). 4 Відкрийте захоплювач і знову закрийте, щоб перевірити функцію. Захоплення частини (зовнішнє захоплення): 1 Затисніть деталь, яку потрібно захопити. 2 Вставте магнітний перемикач 2 (2) у паз (3) у напрямку до центру захоплювача, доки він не переключиться. 3 Затягнувши різьбовий штифт, зафіксуйте магнітний вимикач 2 (2) у цьому положенні в канавці (3). 4 Відкрийте захоплювач і знову закрийте, щоб перевірити функцію PZH-SF 350 uk
21 Деталь складання, захоплена (ID захоплення): 1 Затисніть деталь, яку потрібно захопити. 2 Вставте магнітний перемикач 1 (1) у паз (4), поки він не потрапить у корпус. 3 Потягніть магнітний перемикач 1 (1) назад повільно, доки він не перемкнеться. 4 Затягнувши різьбовий штифт, зафіксуйте магнітний вимикач 1 (1) у цьому положенні в канавці (4). 5 Закрийте захоплювач і знову відкрийте його, щоб перевірити функцію Індуктивний перемикач близькості IN 80 Приклад підключення для IN 80 1 коричневий 2 чорний 3 синій Використовуваний індуктивний перемикач захищений від зворотної полярності та захищений від короткого замикання. При правильному використанні датчика відстані зверніть увагу на таке: Не тягніть за кабель датчика. Не дозволяйте датчику звисати з кабелю. Не перетягуйте кріпильний гвинт або затискач. Дотримуйтесь дозволеного радіуса вигину кабелю (інформація про каталог). Уникайте контакту датчиків наближення з твердими предметами та хімічними речовинами, особливо азотною, хромовою та сірчаною кислотою PZH-SF 350 uk 21
22 Монтаж Монтаж безконтактного вимикача Індуктивний датчик є електронним компонентом, який може чутливо реагувати на високочастотні перешкоди або електромагнітні поля. Перевірте кріплення та монтаж кабелю. Відстань до високочастотних джерел перешкод та їх ліній живлення повинна бути достатньою. Паралельне підключення декількох виходів датчиків одного типу (npn, pnp) дозволяється, але не збільшує допустимий струм навантаження. Слід зазначити, що струм витоку окремих датчиків (приблизно 2 мА) збільшується. 1 Закріпіть диск тримача кулачка (1) на коромислі (2). Закріпіть 2 кронштейни (5) у зенкерах, передбачених у корпусі, за допомогою шестигранних гвинтів (8). УВАГА Встановлення Затягніть шестигранні гвинти (7) лише настільки, щоб затискну втулку (6) можна було повернути PZH-SF 350 uk
23 Монтаж 3 Встановіть кулачки перемикача (4) в диск тримача кулачка (1) так, щоб вони сиділи точно в положеннях кронштейнів (5) у положеннях, які потрібно перевірити. 4 Встановіть до упору вимикач (3) у затискну втулку (6) та відкрутіть його, доки не зреагує датчик вимикача (3). 5 Затягніть гвинт із шестигранною головкою (7), поки затискну втулку (6) більше не можна повертати. Шестигранний гвинтовий гвинт (7) затискає затискну втулку (6) і одночасно фіксує кронштейн (5) на поворотному блоці. 6 Встановлено відстань перемикання: Затягніть затискні гвинти (9), доки не зафіксується датчик вимикача. 7 Щоб змінити датчик вимикання, ослабте затискні гвинти (9), встановіть на місце вимикач і затягніть затискні гвинти (9) PZH-SF 350 uk 23
25 Усунення несправностей 8.4 Сила захоплення падає Можлива причина Виходить стиснене повітря Занадто багато жиру в місцях механічного переміщення Коригувальні заходи Перевірте ущільнення, демонтуйте виріб та замініть ущільнення, якщо це необхідно Очистіть і змастіть виріб, (9, стор. 16) 8.5 Час відкриття та закриття не досягнуто Можлива причина Лінія стисненого повітря не розроблена оптимально. Навантаження занадто велике. Заходи щодо усунення Якщо є: Відкрийте гвинтові з'єднання дросельної заслінки на виробі максимально, щоб рух щелепи відбувався без удару та відскоку. Перевірити трубопроводи стисненого повітря Внутрішній діаметр трубопроводу стисненого повітря досить великий по відношенню до витрати стисненого повітря. Зберігайте лінію стисненого повітря між виробом і клапаном управління напрямком якомога коротше. Витрата клапана управління напрямком є досить великою щодо споживання стисненого повітря УВАГА! Односторонній клапан регулювання потоку не потрібно знімати, навіть якщо захоплювач не досягає часу відкриття та закриття. Якщо час відкриття та закриття згідно з каталогом не досягнуто, незважаючи на оптимальні повітряні з'єднання, ми рекомендуємо використовувати швидкі випускні клапани безпосередньо на виробі. Перевірте допустиму вагу та довжину верхніх губок PZH-SF 350 en 25
26 Пошук та усунення несправностей 8.6 Електричні сигнали не передаються Можлива причина Неправильно підключений кабель Litz взаємозамінені дроти Шини повинні передаватися Сигнали шини дефектні Захист кільця Заходи щодо виправлення Перевірка кругового з'єднувача та обох мініатюрних плоских з'єднувачів на правильність прилягання Перевірка призначення штифтів Неможливо передавати сигнал Надіслати виріб у SCHUNK із замовленням на ремонт PZH-SF 350 de
27 Технічне обслуговування та догляд Інструкції з технічного обслуговування та догляду Оригінальні запасні частини При заміні деталей (зношуваних деталей/запасних частин) дозволяється використовувати лише оригінальні запасні частини SCHUNK. Заміна корпусу та цокольних губок Базові губки та напрямні в корпусі відповідають одна одній. Щоб замінити ці деталі, надішліть повний модуль до SCHUNK із замовленням на ремонт або замовіть корпус із базовими губками в комплекті. 9.2 Інтервали технічного обслуговування та змащування УВАГА При температурі навколишнього середовища вище 60 С мастила застигають швидше! Відповідно зменшіть інтервал. Інтервали технічного обслуговування та змащення Інтервал [млн Цикли] Мастила/Точки змащування Ми рекомендуємо перелічені мастила. Під час технічного обслуговування обробіть мастилом усі місця змащення. Нанесіть мастило тонко безворсовою тканиною. Точка змащення Мастило Металеві розсувні поверхні microgleit GP 360 Всі ущільнення Renolit HLT 2 Отвір на поршні Renolit HLT PZH-SF 350 uk 27
28 Технічне обслуговування та догляд 9.4 Демонтаж модуля Положення номерів елементів (10, стор. 30). 1 Натисніть на захоплювач, щоб він знаходився у відкритому положенні. Зніміть 2 лінії стисненого повітря. Викрутіть 3 гвинти (104) і зніміть поворотну губку (3). Вийміть 4 стопорних кільця (130). Ослабте 5 гвинтів (127) і зніміть кришку корпусу (126) з підшипниками (105). 6 Позначте положення зубчастих сегментів (8) на шестерні (110). 7 Вийміть сегменти редуктора (8), включаючи несучу пластину (7) та підшипник (106). 8 Зніміть стопорні кільця (120). 9 Натисніть на поршневі камери одна за одною, щоб виштовхнути кришки поршневої камери (118). ПОПЕРЕДЖЕННЯ Важливо вжити запобіжних заходів, щоб запобігти неконтрольованому вистрілюванню кришки поршня! Носити захист для слуху! Викрутіть 10 гвинтів (117), вийміть амортизацію поршня (116) та поршень (10). 11 Зніміть стійку (9). 9.5 Технічне обслуговування Обслуговування та монтаж модуля Ретельно очистіть усі деталі та перевірте на наявність пошкоджень або зносу. Обробіть усі місця змащення мастилом. (9.3, стор. 27) Зовнішні сталеві деталі, оголені мастилом та жиром. Поновіть усі зношені деталі/ущільнення. Положення зношених деталей (10, сторінка 30) Ущільнювальний комплект (12, сторінка 31) PZH-SF 350 uk
29 Технічне обслуговування та догляд Монтаж Монтаж виконується в порядку, зворотному до демонтажу. Зверніть увагу на наступне: Якщо не передбачено інше, закріпіть усі гвинти та гайки Loctite No 243 і затягніть з моментом затягування. (9.5.1, стор. 29) Момент затягування гвинтів Положення номерів позицій (10, стор. 30) Позиція Різьба M6 M3 M4 M6 Момент затягування [Нм] Кріплення стійок на шестерні При монтажі стійок та шестерні зверніть увагу на положення стійок PZH-SF 350 uk 29
30 Монтажний креслення 10 Монтажний креслення * Знос деталі, замініть під час технічного обслуговування. Входить до комплекту ущільнювачів. Ущільнювальний комплект можна замовити лише у комплекті PZH-SF 350 de
31 Комплект ущільнювачів 11 Зносні деталі Розміщення номерів деталей (10, стор. 30) Позиція Кількість Опис Поршень з чотирма кільцями Ущільнювальне кільце Кришка поршня Кришка ущільнювального кільця, що подає повітряне кільце 12 Комплект ущільнень Зміст комплекту ущільнювачів (10, сторінка 30) Ідентифікаційний номер набору для пломбування Комплект для пломбування для ідентифікаційного номера PZH-SF PZH-SF 350 de 31